Kenmerken van de uittrekrobot

De geautomatiseerde uittrekrobot bestaat uit vier hoofdonderdelen: een pick{0}}en-plaatsmanipulator, een volledige-garenhijsmanipulator, een transportsysteem voor lege buizen en een AGV-trolley (Automated Guided Vehicle). Deze delen zijn relatief onafhankelijk, maar toch met elkaar verbonden. De AGV-wagen positioneert zichzelf automatisch volgens een ingestelde stap. De positioneringsnauwkeurigheid van de pick-en-place-manipulator vertegenwoordigt de kerntechnologie van de afzetrobot en bepaalt de werkefficiëntie en het productieniveau ervan.

De robot bereikt een hoge positioneringsnauwkeurigheid van ±0,05 mm, met kleine fouten en hoge stabiliteit. Gecombineerd met het dubbele-armsysteem en de AGV-trolley verbetert dit de efficiëntie van de productielijn aanzienlijk, waardoor effectief, nauwkeurig en snel zwervend uittrekken mogelijk wordt. Het kan worden geïntegreerd met nieuwe fabrikanten van textielmachines zonder de structuur van het rovingframe te veranderen, of het kan worden gebruikt voor technische upgrades van bestaande rovingframes in katoenspinnerijen, waardoor de doelstellingen worden bereikt van het verbeteren van de automatiseringsniveaus, het besparen van arbeidskosten en het verhogen van de productie-efficiëntie.